👤 Name
함국성
🎂 Date of Birth
2002.04.28
✉️ Email
:github: Github
Python으로 기본적인 알고리즘 문제를 해결할 수 있으며,
OpenCV, PyTorch, TensorFlow 등 다양한 라이브러리를 활용해 프로젝트를 진행한 경험이 있습니다.
스크립트 작성, 데이터 처리, 간단한 서버 개발 등에도 활용 가능합니다.
C 언어를 사용하여 임베디드 환경이나 시스템 프로그래밍의 기초를 학습하였으며,
메모리 관리, 포인터, 구조체 등의 개념을 이해하고 있습니다.
C++를 활용한 객체지향 프로그래밍 경험이 있으며,
클래스, 템플릿, STL 등 주요 개념을 사용하여 문제를 해결할 수 있습니다.
로봇 제어 및 시뮬레이션 프로젝트에서 사용한 경험이 있습니다.
ROS2 기반 로봇 시스템을 개발한 경험이 있습니다.
Publisher/Subscriber, Service/Action, TF, Nav2 등을 활용한 자율주행 로직 구성에 익숙하며,
다중 노드 구성 및 메시지 통신 구조 설계 경험이 있습니다.